稿件标题: | 基于单目视觉的运动目标跟踪定位 |
稿件作者: | 孙彪(85) |
栏目名称: | 信息与计算机 |
关键词: | 单目视觉; 跟踪; 定位; H o u g h变换; 卡尔曼滤波器 |
文章摘要: | 介绍了单目视觉跟踪定位系统的原理、 组成, 采用 H o u g h变换提取运动目标的特征圆进行检测, 基于邻域 线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法, 准确实现运动目标的跟踪定位和运动轨迹的三维重建, 并进行了 相应的实验验证分析, 给出了最终的实验结果。 |
稿件基金: | 山西省自然科学基金资助项目( 2 0 0 7 0 1 2 0 0 3 ) |
刊期名称: | 2010年04期 |
出版时间: | 2010年4月 |
上线时间: | 2010年4月28日 |
浏览次数: | 3557 |
下载次数: | 3412 |
免费阅读PDF |