兵器装备工程学报

文章详情

稿件标题: 基于单目视觉的运动目标跟踪定位
稿件作者: 孙彪(85)
栏目名称: 信息与计算机
关键词: 单目视觉; 跟踪; 定位; H o u g h变换; 卡尔曼滤波器
文章摘要: 介绍了单目视觉跟踪定位系统的原理、 组成, 采用 H o u g h变换提取运动目标的特征圆进行检测, 基于邻域 线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法, 准确实现运动目标的跟踪定位和运动轨迹的三维重建, 并进行了 相应的实验验证分析, 给出了最终的实验结果。
稿件基金: 山西省自然科学基金资助项目( 2 0 0 7 0 1 2 0 0 3 )
刊期名称: 2010年04期
出版时间: 2010年4月
上线时间: 2010年4月28日
浏览次数: 3557
下载次数: 3412
免费阅读PDF