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| 稿件标题： | 基于LCS的机器人路径规划收敛性 |
| 稿件作者： | 杜丽娟,邵杰(99) |
| 栏目名称： | 信息与计算机 |
| 关键词： | 路径规划； 机器人； 学习分类器； 收敛性 |
| 文章摘要： | 基于学习分类器集成算法， 设计了在动态环境下的适应度函数， 在理论上推导并证明了集成算法的收敛 性。仿真实验结果表明， 遗传算法和学习分类器相结合用于机器人的路径规划是收敛的， 遗传算法的早熟收敛 和收敛速度慢两大难题也得到很大改善。 |
| 稿件基金： | 河南省教育厅基金资助项目（ ２ ０ ０ ９ ｊ ｋ ｇ ｈ ａ ｇ ｈ ５ ３ ６ ） 。 |
| 刊期名称： | 2010年04期 |
| 出版时间： | 2010年4月 |
| 上线时间： | 2010年4月28日 |
| 浏览次数： | 3241 |
| 下载次数： | 959 |
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