文章详情
| 稿件标题： | 水下电动机械手动力学分析及仿真 |
| 稿件作者： | 林江（52） |
| 栏目名称： | 制造技术 |
| 关键词： | 水下电动机械手；牛顿－欧拉法；水动力学模型；仿真 |
| 文章摘要： | 运用牛顿－欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手 的水动力学模型，最后对其进行动力学仿真验证。 |
| 刊期名称： | 2010年06期 |
| 出版时间： | 2010年6月 |
| 上线时间： | 2010年6月28日 |
| 浏览次数： | 3421 |
| 下载次数： | 1087 |
| 免费阅读PDF | |
| 稿件标题： | 水下电动机械手动力学分析及仿真 |
| 稿件作者： | 林江（52） |
| 栏目名称： | 制造技术 |
| 关键词： | 水下电动机械手；牛顿－欧拉法；水动力学模型；仿真 |
| 文章摘要： | 运用牛顿－欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手 的水动力学模型，最后对其进行动力学仿真验证。 |
| 刊期名称： | 2010年06期 |
| 出版时间： | 2010年6月 |
| 上线时间： | 2010年6月28日 |
| 浏览次数： | 3421 |
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