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| 稿件标题： | 悬挂运动控制系统 |
| 稿件作者： | 李小松，马利业(89) |
| 栏目名称： | 自动化技术 |
| 关键词： | 步进电机； Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ８单片机； 人机交互； 算法 |
| 文章摘要： | 分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法， 并设计了相应的控制系统。该系统由 Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ８单片机 控制， 通过液晶屏和键盘与操作人交互， 通过键盘输入坐标位置， 并实时显示坐标信息， 并通过 Ｌ ２ ９ ８驱动步进电 机对悬挂物体进行开环运动控制。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、 模块化设计方法和控制算法， 因 此得以简化和快速开发。 |
| 刊期名称： | 2010年07期 |
| 出版时间： | 2010年7月 |
| 上线时间： | 2010年7月28日 |
| 浏览次数： | 3411 |
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