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| 稿件标题： | 基于ＳＡＳ的分层航迹规划方法 |
| 稿件作者： | 邵帅，周成平，刘新，陈昭 |
| 栏目名称： | 自动化技术 |
| 关键词： | 航迹规划；稀疏Ａ算法；分层稀疏Ａ算法 |
| 文章摘要： | 为了提高ＳＡＳ（ｓｐａｒｓｅａｓｅａｒｃｈ）算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力，实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找，对ＳＡＳ算法进行改进，提出了分层ＳＡＳ的快速规划方法。分层ＳＡＳ规划方法主要包括：粗ＳＡＳ规划和精ＳＡＳ规划，对不同性质的约束条件分粗、精２阶段进行处理。该方法将复杂的航迹规划问题分成相对简单的子问题，提高了对不同环境的适应能力，同时每个子问题的针对性较强，因此每一层规划速度较快。仿真实验表明，对不同复杂程度的环境，该方法有更好的适应能力。 |
| 刊期名称： | 2010年11期 |
| 出版时间： | 2010年11月 |
| 上线时间： | 2010年11月28日 |
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