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| 稿件标题： | 捷联惯导系统姿态算法实现及工程应用 |
| 稿件作者： | 田亚军,周刚,胡军照,孙东雷,杨黔龙,闵涛,韩娟妮,尹立新 |
| 栏目名称： | 武器装备 |
| 关键词： | 捷联惯导系统； 圆锥补偿算法； 四元数 |
| 文章摘要： | 对适合工程应用的捷联惯导系统姿态算法进行分析， 在随机干扰、 陀螺漂移以及分辨率误差条件下进行了仿真， 对姿态算法的精度和抗干扰性进行了考核， 确定陀螺的指标和系统姿态算法， 对系统进行了标定， 将龙格库塔算法应用在捷联惯导系统工程样机中， 完成了捷联惯导系统工程样机的建立。 |
| 引用本文格式： | 田亚军， 周 刚，胡军照等.捷联惯导系统姿态算法实现及工程应用［Ｊ］．四川兵工学报，２０１1，３2（1）：10-12. |
| 刊期名称： | 2011年01期 |
| 出版时间： | 2011年1月 |
| 上线时间： | 2011年1月28日 |
| 浏览次数： | 3625 |
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