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| 稿件标题： | 捷联惯导圆锥误差补偿算法 |
| 稿件作者： | 张丹，熊智，于永军，陈计辉，刘建业 |
| 栏目名称： | 自动化技术 |
| 关键词： | 捷联惯导； 姿态算法； 圆锥误差； 等效旋转矢量算法 |
| 文章摘要： | 捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素， 等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上， 总结了各种多子样等效旋转矢量算法， 并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金资助项目（ ６ ０ ９ ０ ４ ０ ９ １ ， ９ １ ０ １ ６ ０ １ ９ ） |
| 刊期名称： | 2011年01期 |
| 出版时间： | 2011年1月 |
| 上线时间： | 2011年1月28日 |
| 浏览次数： | 3412 |
| 下载次数： | 2536 |
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