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| 稿件标题： | 基于多传感器信息融合的辅助泊车系统 |
| 稿件作者： | 毕雁冰，唐婷婷 |
| 栏目名称： | 自动化技术 |
| 关键词： | 辅助泊车系统； 多传感器数据融合； 泊车路径规划；辅助转向控制 |
| 文章摘要： | 提出了一种用于车辆自动泊车的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自动泊车过程中的态势， 建立了车辆自动泊车的仿真模型。然后综合现有的多种数据融合模型的优势， 运用混合、 分层的融合结构改进系统的有效性和准确性。最后将该方法应用于实际道路试验， 系统的融合决策准确率可达到 ９ ７ ． ３ ％， 表明该方法具有可接受的性能。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金资助项目（ ５ ９ ７ ７ ５ ０ ２ ７ ） ， 高等学校骨干教师计划资助项目（ Ｇ Ｇ－ ５ ８ ０－ １ ０ １ ８ ３－ １ ９ ９ ５ ） |
| 引用本文格式： | 毕雁冰， 唐婷婷.基于多传感器信息融合的辅助泊车系统［Ｊ］．四川兵工学报，２０１1，３2（1）：110-111. |
| 刊期名称： | 2011年01期 |
| 出版时间： | 2011年1月 |
| 上线时间： | 2011年1月28日 |
| 浏览次数： | 3531 |
| 下载次数： | 1740 |
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