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| 稿件标题： | 基于 μ综合的导弹自动驾驶仪设计 |
| 稿件作者： | 王鹏举，贾晓洪，周桃品 |
| 栏目名称： | 其他 |
| 关键词： | 自动驾驶仪； 鲁棒性； μ综合； 不确定性 |
| 文章摘要： | 为了满足高机动性要求， 空空导弹常采用大攻角飞行； 然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、 气动力系数摄动范围大等问题， 使设计模型与实际对象误差严重， 传统方法设计的自动驾驶仪很难满足鲁棒性要求。考虑导弹自动驾驶仪设计中存在的未建模误差和气动力系数摄动等不确定性因素， 采用 μ综合设计方法， 以某型导弹为例对其俯仰通道驾驶仪进行了设计， 仿真结果表明， 与传统设计方法相比， 所设计的控制系统不仅动态性能满足设计要求， 且具有良好的鲁棒性能。 |
| 刊期名称： | 2011年03期 |
| 出版时间： | 2011年3月 |
| 上线时间： | 2011年3月28日 |
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