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| 稿件标题： | 抽油机减速器柔性装配单元实验研究 |
| 稿件作者： | 刘晶，于勇，高健，杜启飞，杨松山 |
| 栏目名称： | 其他 |
| 关键词： | Ｆ Ａ Ｃ柔性装配单元； Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ Ｄ Ｐ现场总线； 工业条码； 机械手 |
| 文章摘要： | 通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验， 对柔性装配元 Ｆ Ａ Ｃ（ ｆ ｅ ｘ ｉ ｂ ｌ ｅａ ｓ ｓ ｅ ｍ ｂ ｌ ｙｃ ｅ ｌ ｌ ） 的控制机理进行了较深入的研究， 提出了将 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ Ｄ Ｐ现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、 中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产， 该柔性装配单元采用 Ｓ ７ ３ ０ ０及 Ｓ ７ ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ构建的 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ Ｄ Ｐ现场过程总线和工业激光条码作为控制系统， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ程序控制机械手、 传送线完成预定装配过程， 通过数据库对零件的加工进行管理， 从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、 输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。 |
| 稿件基金： | 黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程资助项目； 东北石油大学资助项目。 |
| 刊期名称： | 2011年03期 |
| 出版时间： | 2011年3月 |
| 上线时间： | 2011年3月28日 |
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