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| 稿件标题： | Ｒ Ｏ Ｖ的研发现状及发展趋势 |
| 稿件作者： | 许竞克１，王佑君１，侯宝科２，杨立浩１ |
| 栏目名称： | 自动化技术 |
| 关键词： | Ｒ Ｏ Ｖ ； 研发现状； 发展趋势 |
| 文章摘要： | 介绍了遥控式水下机器人（ Ｒ Ｏ Ｖ ） 的系统组成及其特点； 对国内外 Ｒ Ｏ Ｖ的发展情况进行了概述； 分析了当前Ｒ Ｏ Ｖ研究中的关键技术， 包括运动控制、 导航定位、 视觉传感、 水下潜航体及仿真技术； 进一步探讨了 Ｒ Ｏ Ｖ的发展趋势； 最后对 Ｒ Ｏ Ｖ在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测。 |
| 刊期名称： | 2011年04期 |
| 出版时间： | 2011年4月 |
| 上线时间： | 2011年4月28日 |
| 浏览次数： | 3354 |
| 下载次数： | 3817 |
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