稿件标题: | 闭环比例气动舵机的非线性建模分析 |
稿件作者: | 张元,周长省,韩文超,许绍杰 |
栏目名称: | 制造技术 |
关键词: | 闭环控制; 气动舵机; 数学模型; 非线性 |
文章摘要: | 对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析, 建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型, 尤其建立了电磁阀、 节流孔、 连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型, 对气动舵机进行仿真。 |
刊期名称: | 2011年05期 |
出版时间: | 2011年5月 |
上线时间: | 2011年5月28日 |
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