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| 稿件标题： | 基于混合算法的无人机路径规划 |
| 稿件作者： | 李佳泽１，李应岐１，徐姗２ |
| 栏目名称： | 其他研究 |
| 关键词： | 无人机； Ｖ ｏ ｒ ｏ ｎ ｏ ｉ 图； 遗传模拟退火； 路径规划 |
| 文章摘要： | 针对无人机多目标攻击路径规划问题， 提出了一种基于 Ｖ ｏ ｒ ｏ ｎ ｏ ｉ 图的遗传模拟退火算法。首先构建了威胁与障碍的 Ｖ ｏ ｒ ｏ ｎ ｏ ｉ 图， 得出了无人机可行路径的集合， 然后给出了目标函数， 接着利用 Ｄ ｉ ｊ ｋ ｓ ｔ ｒ ａ 算法进行了模型简化， 最后利用遗传模拟退火算法进行计算。计算表明， 该方法在解决无人机路径规划问题上与单纯的遗传算法相比具有寻优快且好的特点。 |
| 刊期名称： | 2011年06期 |
| 出版时间： | 2011年6月 |
| 上线时间： | 2011年6月28日 |
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