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| 稿件标题： | 基于螺旋廓线的驱动机构设计 |
| 稿件作者： | 吴炳琦，周金芝 |
| 栏目名称： | 制造技术 |
| 关键词： | 管道机器人； 驱动机构； 圆柱凸轮 |
| 文章摘要： | 随着管道机器人在工业检测、 工业维修、 医学等领域的广泛应用， 其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、 工作原理以及受力状况进行了分析， 提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案； 根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律， 既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。 |
| 刊期名称： | 2011年09期 |
| 出版时间： | 2011年9月 |
| 上线时间： | 2011年9月28日 |
| 浏览次数： | 3182 |
| 下载次数： | 1219 |
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