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| 稿件标题： | 一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法 |
| 稿件作者： | 李少华，魏海光，周成平，杨鑫 |
| 栏目名称： | 自动化技术 |
| 关键词： | 航迹规划； 海上环境； 快速算法； 扩展树； 实时规划 |
| 文章摘要： | 针对海上无人飞行器的快速规划问题， 提出了一种基于几何关系的扩展树策略的快速规划方法。以规避禁飞区为主要思想， 快速定位到航迹中的禁飞区， 通过扩展树的方法绕过禁飞区， 从而达到快速规划的目标。实验结果表明， 该方法可用于海上无人飞行器的实时航迹规划。 |
| 刊期名称： | 2011年12期 |
| 出版时间： | 2011年12月 |
| 上线时间： | 2011年12月28日 |
| 浏览次数： | 3269 |
| 下载次数： | 695 |
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