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| 稿件标题： | 挠性航天器姿态机动和主动振动抑制控制 |
| 稿件作者： | 张立尧，焦晓红 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 挠性航天器； 姿态机动； 主动振动抑制； 模态观测器； 自适应反步技术 |
| 文章摘要： | 针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题， 提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先， 利用挠性附件固有物理特性构造了一种结构简单的开环模态观测器， 然后以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息， 基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合， 且挠性模态振动抑制效果明显， 保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性， 对外部干扰力矩具有 Ｌ ２增益抑制性能。通过理论证明和仿真研究证明了所设计控制器的有效性和可行性。 |
| 稿件基金： | ： 国家自然科学基金资助项目（ ６ ０ ７ ７ ４ ０ １ ８ |
| 刊期名称： | 2012年01期 |
| 出版时间： | 2012年1月 |
| 上线时间： | 2012年1月28日 |
| 浏览次数： | 3308 |
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