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| 稿件标题： | 基于 Ｓ Ａ Ｍ的模糊神经网络的月球车运动规划及控制模型 |
| 稿件作者： | 董国成，刘红云，李晖 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 月球车运动规划与控制； Ｓ Ａ Ｍ； 模糊神经网络； 凸组合 |
| 文章摘要： | 月球车运动规划与控制的最大特点就是月面地形的非结构化， 无法建立精确的数学模型。为了用环境建模与分析方法来研究月球车运动规划与控制的连续性、 稳定性及可达性， 进而在理论上证明行为控制的可行性。结合凸组合的性质， 提出应用混合学习算法的基于 Ｓ Ａ Ｍ的模糊神经网络系统， 并给予仿真分析 |
| 稿件基金： | ： 国家自然科学基金资助项目（ ６ ０ ９ ７ ５ ０ ６ ５ |
| 刊期名称： | 2012年01期 |
| 出版时间： | 2012年1月 |
| 上线时间： | 2012年1月28日 |
| 浏览次数： | 3151 |
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