文章详情
| 稿件标题： | 名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用 |
| 稿件作者： | 朱林，乐贵高，孙德 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 火箭炮； 交流伺服系统； 名义模型； 反演滑模 |
| 文章摘要： | 火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化， 且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系统， 采用基于名义模型的反演滑模控制策略， 设计了２种控制器， 一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器， 另一种是针对名义模型的积分反演滑模控制器， 同时利用 ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ 方法实现了２种控制器的稳定性分析， 将其应用到火箭炮方位运动的位置控制。理论与仿真结果对比表明， 该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度， 还可以实现全局鲁棒性。 |
| 刊期名称： | 2012年03期 |
| 出版时间： | 2012年3月 |
| 上线时间： | 2012年3月28日 |
| 浏览次数： | 3455 |
| 下载次数： | 912 |
| 免费阅读PDF | |