文章详情
| 稿件标题： | 一种组合导航低成本地面验证技术 |
| 稿件作者： | 王仲涛，王龙，王楠 |
| 栏目名称： | 后勤保障与装备管理 |
| 关键词： | 组合导航； 地面验证； 低成本； 跑车系统； 姿态精度 |
| 文章摘要： | 在常见的 Ｓ Ｉ Ｎ Ｓ ／ Ｇ Ｐ Ｓ组合导航地面跑车系统的基础上， 提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统， 在软件上采取“ 自对准” 方式， 使用数字罗盘 Ｈ ＭＲ ３ ０ ０ ０与弹道倾角、 弹道偏角作为姿态精度考察的基准， 避免了研制专用跑车设备带来的花费高、 周期长等问题。实践表明， 该方案能够较准确验证组合导航输出的姿态角精度、 速度及位置， 达到了跑车试验的目的。 |
| 刊期名称： | 2012年03期 |
| 出版时间： | 2012年3月 |
| 上线时间： | 2012年3月28日 |
| 浏览次数： | 3109 |
| 下载次数： | 872 |
| 免费阅读PDF | |