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| 稿件标题： | 自适应衰减记忆ＵＫＦ算法在三维水下目标跟踪中的应用 |
| 稿件作者： | 王满林 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 纯方位； 非线性滤波； 扩展卡尔曼滤波； 无迹卡尔曼滤波 |
| 文章摘要： | 针对传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足，无迹卡尔曼滤波（ＵＫＦ）虽然改善了系统线性化误差，但并没有明显解决卡尔曼滤波器容易发散的问题。在扩展卡尔曼滤波和 ＵＫＦ算法的基础上，提出了一种自适应衰减记忆ＵＫＦ算法（ＡＦＭＵＫＦ），并将其应用于三维水下目标跟踪系统中。ＡＦＭＵＫＦ算法通过引进衰减因子加强对当前测量数据的利用， 减小历史数据对滤波的影响， 通过自适应因子控制状态模型扰动对滤波解的影响。理论分析和仿真结果表明，ＡＦＭＵＫＦ算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、 稳定性和收敛时间都优于ＵＫＦ算法。 |
| 刊期名称： | 2012年05期 |
| 出版时间： | 2012年5月 |
| 上线时间： | 2012年5月28日 |
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