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| 稿件标题： | 基于SINS/CNS的月球车自主导航方法 |
| 稿件作者： | 周标准,裴福俊,董国成 |
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| 文章摘要： | 针对月面特殊环境，设计了一种基于改进粒子滤波的捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)月球车组合导航仿真方案?首先，根据月球表面导航的特殊要求，建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程，然后建立基于速度和天文联合观测的量测方.... |
| 刊期名称： | 2012年08期 |
| 出版时间： | 2012年8月 |
| 上线时间： | 2012年8月28日 |
| 浏览次数： | 3174 |
| 下载次数： | 1003 |
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