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| 稿件标题： | 基于ＤＳＰ2812的火炮随动控制系统设计 |
| 稿件作者： | 季炜淞，江剑 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | ＤＳＰ；ＣaＮ总线；串口通信；ＰＩＤ控制算法 |
| 文章摘要： | 设计了某大口径火炮随动控制系统，该系统以ＴＩ公司的ＴＭＳ320Ｆ2812辅以外围电路，构成嵌入式随动系统控制器，采用先进的ＰＩＤ控制算法，以ＣaＮ为通信总线实现位置闭环，通过ＲＳ232串口通信与ＰＣ机实现通信，实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了ＤＳＰ的处理速度快、适合复杂算法的特点，保证了整体系统的实时性，而且应用ＰＣ机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快，过渡过程时间短，且超调量小，振荡次数少，输出与输入之间的误差小，兼顾了系统的动态品质和静态品质。 |
| 刊期名称： | 2012年12期 |
| 出版时间： | 2012年12月 |
| 上线时间： | 2012年12月28日 |
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