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| 稿件标题： | 六自由度电动平台系统模糊－前馈控制及仿真研究 |
| 稿件作者： | 赵玉龙，梁建民，吴健楠，孙方义，杨佐龙 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 电动平台；模糊自适应；前馈迭代；系统仿真 |
| 文章摘要： | 针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性，建立了电动平台单通道模型，并基于此设计了模糊－前馈控制器，为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度，接着引入了前馈控制，该前馈设控制设计为迭代控制器；仿真结果表明：将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的提升，满足六自由度电动平台系统的位置跟踪指标要求。 |
| 刊期名称： | 2013年03期 |
| 出版时间： | 2013年3月 |
| 上线时间： | 2013年3月28日 |
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