稿件标题: | 空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真 |
稿件作者: | 曹院,鲁浩,程海彬,位晓峰 |
栏目名称: | 武器装备理论与技术 |
关键词: | 空空导弹;SINS/GPS紧组合;伪距、伪距率;卡尔曼滤波 |
文章摘要: | 为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。 |
刊期名称: | 2013年04期 |
出版时间: | 2013年4月 |
上线时间: | 2013年4月28日 |
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