兵器装备工程学报

文章详情

稿件标题: 空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真
稿件作者: 曹院,鲁浩,程海彬,位晓峰
栏目名称: 武器装备理论与技术
关键词: 空空导弹;SINS/GPS紧组合;伪距、伪距率;卡尔曼滤波
文章摘要: 为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。
刊期名称: 2013年04期
出版时间: 2013年4月
上线时间: 2013年4月28日
浏览次数: 3245
下载次数: 842
免费阅读PDF