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| 稿件标题： | 高瞬态响应指标的伺服系统设计方法 |
| 稿件作者： | 周文，李长红，韩耀鹏，杨执中，蔺韬，张汇博 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 伺服系统；瞬态响应；零极点对消 |
| 文章摘要： | 提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法，采用小时间常数处理技术，这种处理引入误差大，导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统，提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点，同时降低小时间常数处理引入的误差，然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过仿真实验对比证明，该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统。 |
| 刊期名称： | 2013年05期 |
| 出版时间： | 2013年5月 |
| 上线时间： | 2013年5月28日 |
| 浏览次数： | 3308 |
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