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| 稿件标题： | 线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质及其应用 |
| 稿件作者： | 凡国龙，梁晓庚 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 线性跟踪系统；Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数；幂指数收敛；线性矩阵不等式 |
| 文章摘要： | 研究了线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质，并基于该性质进行控制系统设计研究，给出控制器结构和Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数取值估计；首先，以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程；在完成系统数学模型的基础上，给出线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数对时间的一阶导数为非负，二阶导数为非正，即线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数最大值不是在 系统的初始状态而是稳定状态这一论点；进而基于该Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质对控制系统进行设计和Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数取值进行研究；最后通过仿真验证，仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数性质、控制器设计和Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数取值估计是正确的。 |
| 刊期名称： | 2013年05期 |
| 出版时间： | 2013年5月 |
| 上线时间： | 2013年5月28日 |
| 浏览次数： | 3130 |
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