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| 稿件标题： | 基于遗传算法的舰炮随动系统ＰＩＤ参数整定 |
| 稿件作者： | 王茂林 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 舰炮随动控制系统；ＰＩＤ控制器；遗传算法；误差泛函积分 |
| 文章摘要： | 传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取ＰＩＤ控制器参数。这类方法耗时长，需要调试人员具有较高实际工作经验，且依赖于经验公式或统计数据，很难获取很好的控制性能。针对该问题，根据遗传算法的原理，以广义Ｈｅｒｍｉｔｅ Ｂｉｅｈｌｅｒ定理确定寻优范围；以误差泛函积分评价指标设计了目标函数。通过Ｍａｔｌａｂ仿真结果表明：与传统方法比较，该整定方法简单、实用，并可获得更好的控制特性。 |
| 刊期名称： | 2013年07期 |
| 出版时间： | 2013年7月 |
| 上线时间： | 2013年7月28日 |
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