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| 稿件标题： | 基于Ｓｔｒｉｂｅｃｋ摩擦模型的系统模糊滑模控制 |
| 稿件作者： | 王洪剑 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 滑模控制；模糊控制；Ｓｔｒｉｂｅｃｋ模型 |
| 文章摘要： | 为降低摩擦对燃料元件制造中某设备系统控制精度的影响，提出了模糊滑模控制方法。应用Ｓｔｒｉｂｅｃｋ模型对摩擦力矩进行了建模，在此基础上为系统设计了滑模控制器；采用模糊方法对滑模控制的增益进行调节，以减小滑模控制中的抖振；试验结果表明模糊滑模控制器不仅一定幅度削弱了抖振现象，而且具有更高的跟踪精度。 |
| 刊期名称： | 2013年07期 |
| 出版时间： | 2013年7月 |
| 上线时间： | 2013年7月28日 |
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