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| 稿件标题： | 电动舵机系统建模及控制算法 |
| 稿件作者： | 潘大夫 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 舵机；直流无刷电机；系统建模；滑模控制 |
| 文章摘要： | 舵机是导弹控制系统重要执行机构，其性能直接影响导弹命中精度；为了提高舵机系统跟踪精度与带宽，对直流无刷电动舵机系统分析、建模，设计经典ＰＩＤ控制器与指数趋近律滑模控制器；系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质，满足舵系统指标要求。 |
| 刊期名称： | 2013年09期 |
| 出版时间： | 2013年9月 |
| 上线时间： | 2013年9月28日 |
| 浏览次数： | 3137 |
| 下载次数： | 2204 |
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