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| 稿件标题： | ＩＣＡＣＭＡＣ＋ＰＩＤ复合控制在飞艇飞行高度控制中的应用 |
| 稿件作者： | 张新亮 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人飞艇；ＣＭＡＣ；Ｍａｔｌａｂ仿真；高度控制；复合控制；ＰＩＤ控制 |
| 文章摘要： | 从实用的角度出发，介绍了一种以ＤＳＰＩＣ３０Ｆ４０１３芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统，给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型；该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等；针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性，提出了一种基于ＩＣＡＣＭＡＣ＋ＰＩＤ复合控制的高度控制系统，给出了面向微控器的详细控制算法，并通过ＭＡＴＬＡＢ对该控制系统进行仿真；结果表明：该飞控系统具有很强的通用性，工作稳定可靠，控制效果优良。 |
| 刊期名称： | 2013年09期 |
| 出版时间： | 2013年9月 |
| 上线时间： | 2013年9月28日 |
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