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| 稿件标题： | 水下地形匹配导航中的地形可导航性分析 |
| 稿件作者： | 张毅，高永琪，梁锦强 |
| 栏目名称： | 武器装备理论与技术 |
| 关键词： | 地形匹配；导航系数；ＰＭＦ算法；航路 |
| 文章摘要： | 水下地形匹配导航是潜航器利用海底地形地貌的分布特征进行相关匹配运算，从而实现准确定位的导航方法，即使是同一潜航器在经过不同地形特征区时其匹配精度差异较大。针对该问题，提出了基于地形统计特征的可导航系数，用以衡量某一地形区域的可导航性能，并运用ＰＭＦ算法对不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明，该系数可作为水下地形匹配导航航路选择的参照标准，从而有效地提高水下潜器的导航精度。 |
| 刊期名称： | 2013年11期 |
| 出版时间： | 2013年11月 |
| 上线时间： | 2013年11月28日 |
| 浏览次数： | 3280 |
| 下载次数： | 852 |
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