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| 稿件标题： | 基于模糊自适应ＰＩＤ控制的弹药公路运输模拟系统的仿真 |
| 稿件作者： | 段云龙 |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 测试；模糊自适应ＰＩＤ；ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ；仿真 |
| 文章摘要： | 建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库，作为模拟系统的输入信号，针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定ＰＩＤ参数的问题，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，运用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模，利用ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真对该控制器与ＰＩＤ控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明，模糊自适应ＰＩＤ控制器对非线性和时变系统的自适应能力强，能够通过自我调整参数设定获得较好的控制效果。 |
| 引用本文格式： | 段云龙．基于模糊自适应ＰＩＤ控制的弹药公路运输模拟系统的仿真［Ｊ］．四川兵工学报，２０１４（１）：８０－８３． DUAN Yun long.Simulation for Simulation System of Ammunition Road Transportation Based on Fuzzy Adaptive PID Control ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(1):80-83. |
| 刊期名称： | 2014年01期 |
| 出版时间： | 2014年1月 |
| 上线时间： | 2014年1月28日 |
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