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| 稿件标题： | 基于Ｓｍｉｔｈ预估补偿与ＲＢＦ神经网络的ＰＩＤ控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用 |
| 稿件作者： | 何臻祥，肖忠 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 调速；Ｓｍｉｔｈ预估补偿；ＲＢＦ神经网络；ＰＩＤ控制 |
| 文章摘要： | 针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合，大滞后的现象，提出了一种将Ｓｍｉｔｈ预估补偿和ＲＢＦ神经网络算法与ＰＩＤ控制器相结合的Ｓｍｉｔｈ－ＲＢＦ－ＰＩＤ控制算法。该方法利用了Ｓｍｉｔｈ预估补偿能克服纯滞后和ＲＢＦ能处理非线性问题、在线自学习整定ＰＩＤ参数的优点，在调速模块的伺服控制系统中更加有效。 |
| 引用本文格式： | 何臻祥，肖忠．基于Ｓｍｉｔｈ预估补偿与ＲＢＦ神经网络的ＰＩＤ控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用［Ｊ］．四川兵工学报，２０１４（１）：１１１－１１４． HE Zhen xiang, XIAO Zhong.Application of Industry Sartorius Foot Speed Regulation Module on PID Control Based on Smith Predictive Compensation and RBF Neural Network ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(1):111-114. |
| 刊期名称： | 2014年01期 |
| 出版时间： | 2014年1月 |
| 上线时间： | 2014年1月28日 |
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