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| 稿件标题： | 一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计 |
| 稿件作者： | 黄鹏宇，曾路荣，杨川，彭远行，余成波 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 自然灾害；搜救；四轴；航拍； GPS卫星定位；STM32 |
| 文章摘要： | 为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位，控制系统以STM32为主控核心，控制算法采用PID 控制，硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。 |
| 稿件基金： | 国家级大学生创新创业训练项目（201211660002）；重庆市大学生创新创业训练项目（201311660016）；重庆理工大学大学生拔尖创新人才培养资助项目（BC201203） |
| 引用本文格式： | 黄鹏宇，曾路荣，杨川，等.一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计 ［J］.四川兵工学报，2014(6):124-128. HUANG Peng yu，ZENG Lu rong，YANG Chuan，et al.Design of a New Style Four axis Aerial Photography Aircraft for Disaster Relief ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(6):124-128. |
| 刊期名称： | 2014年06期 |
| 出版时间： | 2014年6月 |
| 上线时间： | 2014年6月28日 |
| 浏览次数： | 3362 |
| 下载次数： | 644 |
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