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| 稿件标题： | 基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计 |
| 稿件作者： | 朱顾飞，吴太龙，张晓强，陈超，袁旭 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 激光雷达；算法；PLC；定位；抓取 |
| 文章摘要： | 采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置，进行路径规划，实现对目标物高精度定位；硬件方面结合压力传感器电路，设计优化机构抓取目标物，软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法，实现快速，精确算法设计；路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标，满足指标需求，具有广泛应用前景。 |
| 引用本文格式： | 朱顾飞，吴太龙，张晓强，等.基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计 ［J］.四川兵工学报，2014(9):123-126. ZHU Gu fei, WU Tai long, ZHANG Xiao qiang, et al.Robot Positioning and Grabbing System Design Based on Laser Radar ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2014(9):123-126. |
| 刊期名称： | 2014年09期 |
| 出版时间： | 2014年9月 |
| 上线时间： | 2014年9月28日 |
| 浏览次数： | 3170 |
| 下载次数： | 1210 |
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