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| 稿件标题： | 图像延迟对持枪机器人射击精度的影响 |
| 稿件作者： | 夏洪 1,张秀喜 2 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 无人武器平台；步枪或手枪；图像传输；延迟；射击精度 |
| 文章摘要： | 持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击，在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间，具有100~300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中，延迟对于跑动目标命中率的影响，建立了在平坦开阔地带，目标（敌方士兵）不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间，计算了目标以不同方向跑动时，逃脱的临界速度。分析计算结果表明：安装了步枪或手枪的无人武器平台，若有150 ms以上的延迟，目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角，只要目标不太慢，很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。 |
| 稿件基金： | 国家自然基金项目（61064009）;江西省教育厅2013年度科学技术研究项目（GJJ13467） |
| 引用本文格式： | 夏洪, 张秀喜.图像延迟对持枪机器人射击精度的影响 ［J］.四川兵工学报，2015(1):21-24. XIA Hong, ZHANG Xiu xi.Influence of Image Transmission Delay to Hitting Precision of Gun Robot ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(1):21-24. |
| 刊期名称： | 2015年01期 |
| 出版时间： | 2015年1月 |
| 上线时间： | 2015年1月28日 |
| 浏览次数： | 3036 |
| 下载次数： | 765 |
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