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| 稿件标题： | 基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化 |
| 稿件作者： | 王社伟,梁国伟,陶军 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机路径规划；马尔可夫模型；线性化 |
| 文章摘要： | 研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模，以及马尔可夫模型的线性化问题，提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法，并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明，对状态流程图进行线性化以后，由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观，能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。 |
| 引用本文格式： | 王社伟,梁国伟,陶军.基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化 ［J］.四川兵工学报，2015(1):95-98. WANG She wei, LIANG Guo wei, TAO Jun.Linearization of UAV Path Planning Based on Markov Model ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(1):95-98. |
| 刊期名称： | 2015年01期 |
| 出版时间： | 2015年1月 |
| 上线时间： | 2015年1月28日 |
| 浏览次数： | 3563 |
| 下载次数： | 862 |
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