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| 稿件标题： | 某高超声速风洞五自由度机构控制系统研制 |
| 稿件作者： | 杨海滨，张伟，夏洪亚 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 五自由度；控制；硬件；软件 |
| 文章摘要： | 为了克服某高超声速风洞五自由度机构控制系统功能单一、精度低、运行可靠性差等缺点，对其控制系统进行了重新研制。新的控制系统采用模块化设计，以DMC-2180独立型多轴运动控制器为核心，通过PDC系列直流伺服单元，连接5台直流伺服电机，并通过绝对编码器反馈机构位置，从而构成高精度的闭环直流伺服控制系统。控制软件采用运动控制器自带的GALIL两字符命令集同时结合VB/VC＋ |
| 引用本文格式： | 杨海滨，张伟，夏洪亚.某高超声速风洞五自由度机构控制系统研制 ［J］.四川兵工学报，2015(1):102-105. YANG Hai bin, ZHANG Wei, XIA Hong ya.Development of Five Degrees of Freedom Mechanism Control System in Hypersonic Wind Tunnel ［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(1):102-105. |
| 刊期名称： | 2015年01期 |
| 出版时间： | 2015年1月 |
| 上线时间： | 2015年1月28日 |
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