稿件标题: | 一种基于复合模型的机动目标跟踪算法 |
稿件作者: | 李洋,杜立夫,禹春梅 |
栏目名称: | 信息科学与控制工程 |
关键词: | Singer模型;“当前”模型;空间机动目标;自适应卡尔曼滤波算法 |
文章摘要: | 针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于“当前”模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;“当前”模型具有对机动目标跟踪效果好的特性,Singer模型具有对机动性较小的目标跟踪精度高的特性,利用这2种模型的优势建立机动目标的复合模型,运用自适应卡尔曼滤波算法对机动目标进行状态估计,其算法具有简单、精度高和工程应用强等的特点;最后通过仿真验证了所提算法的有效性与正确性。 |
引用本文格式: | 李洋,杜立夫,禹春梅.一种基于复合模型的机动目标跟踪算法
[J].四川兵工学报,2015(5):127-132. LI Yang, DU Li fu, YU Chun mei. Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Complex Models[J].Journal of Sichuan Ordnance,2015(5):127-132. |
刊期名称: | 2015年05期 |
出版时间: | 2015年5月 |
上线时间: | 2015年5月28日 |
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