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| 稿件标题： | 城市作战小型无人平台机动环境及障碍分析 |
| 稿件作者： | 徐国英，姚新民，王涛 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 城市作战；小型无人平台；机动环境；障碍 |
| 文章摘要： | 小型无人平台是时下城市作战关注的热点，该类平台的机动性受到城市特殊环境的约束；通过分析小型无人平台城市作战面临的机动环境，整理了影响无人平台机动的障碍类型和尺寸，提出了平台设计的一些基本要求，为城市作战小型无人平台的设计和使用提供帮助。 |
| 引用本文格式： | 徐国英，姚新民，王涛. 城市作战小型无人平台机动环境及障碍分析［J］.四川兵工学报，2015(6): 1- 6. XU Guo ying, YAO Xin min, WANG Tao. Analysis on Obstacles and Mobile Field of Small Unmanned Platforms in Urban Combat［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(6):1-6. |
| 刊期名称： | 2015年06期 |
| 出版时间： | 2015年6月 |
| 上线时间： | 2015年6月28日 |
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