文章详情
| 稿件标题： | 基于快速二阶滑模的超音速靶弹控制器设计 |
| 稿件作者： | 杨茂林 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 超音速靶弹；快速二阶滑模控制；反演控制；不确定性；抖振 |
| 文章摘要： | 针对带有外界干扰和建模不确定性的靶弹姿态运动模型，结合快速二阶滑模和反演控制，设计了一种新的超音速靶弹反演滑模控制器；反演设计分步采用快速二阶滑模控制补偿外界干扰和建模不确定性，并利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统稳定；采用滑模观测器对不确定性进行估计，解决了计算膨胀的问题；仿真表明：所设计控制器不仅能在有外界干扰和建模不确定性的情况下快速、准确地跟踪姿态角指令，还解决了舵偏角高频抖振的问题。 |
| 引用本文格式： | 杨茂林. 基于快速二阶滑模的超音速靶弹控制器设计［J］.四川兵工学报，2015(6):33-37. YANG Mao lin. Fast Second Order Sliding Mode Controller Design for the Supersonic Target Missile［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(6):33-37. |
| 刊期名称： | 2015年06期 |
| 出版时间： | 2015年6月 |
| 上线时间： | 2015年6月28日 |
| 浏览次数： | 2937 |
| 下载次数： | 544 |
| 免费阅读PDF | |