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| 稿件标题： | 黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用 |
| 稿件作者： | 王彦龙 1,杨喆 2 ,陈阳 1 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人机；特征模型；黄金分割；姿态控制 |
| 文章摘要： | 针对无人机气动耦合较强、难以建立精确模型的特点，以舵偏角为输入量，以姿态角为输出量，建立了无人机姿态控制系统的特征模型；分别采用线性和非线性黄金分割控制方法设计了无人机姿态控制律并进行了仿真试验；仿真结果表明：采用线性和非线性黄金分割设计的姿态控制系统稳定，无稳态误差，能够满足无人机姿态控制精度要求；非线性黄金分割控制器的过渡性能优于线性黄金分割控制器，并且具有较好的抗干扰能力 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金青年基金（５１３０５４２１）；吉林省科技发展项目青年基金（２０１４０５２０１３７ＪＨ） |
| 引用本文格式： | 王彦龙,杨喆,陈阳.黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用［J］.四川兵工学报，2015(7):125-129. WANG Yan long, YANG Zhe, CHEN Yang. Application of Golden Section in UAV Attitude Control System［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(7):125-129. |
| 刊期名称： | 2015年07期 |
| 出版时间： | 2015年7月 |
| 上线时间： | 2015年7月28日 |
| 浏览次数： | 2880 |
| 下载次数： | 807 |
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