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| 稿件标题： | 加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划 |
| 稿件作者： | 石文凯，马振利，刘洲 |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 加油机器人；操作臂；正、逆运动学；Matlab；轨迹规划 |
| 文章摘要： | 设计了一种加油机器人操作臂的结构形式，运用D-H法建立了运动模型，创建了新型轨迹规划函数，利用解析法求解出正、逆运动学方程表达式，并运用Matlab的Robotics Toolbox工具箱进行了仿真验证。 |
| 引用本文格式： | 石文凯，马振利，刘洲.加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划［J］.四川兵工学报，2015(10):80-84. SHI Wen kai, MA Zhen li, LIU Zhou. Design, Kinematics and Trajectory Planning of Refueling Robot Manipulator［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(10):80-84. |
| 刊期名称： | 2015年10期 |
| 出版时间： | 2015年10月 |
| 上线时间： | 2015年10月28日 |
| 浏览次数： | 2883 |
| 下载次数： | 650 |
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