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| 稿件标题： | 基于有限时间同步的无人艇集结控制研究 |
| 稿件作者： | 徐林 1，陈云 2a,2b ，桂志芳 1，刘忠 2a |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 有限时间同步； 同步时间； 无人艇； 集结控制； 广义线性反馈控制 |
| 文章摘要： | 基于有限时间同步理论，研究了无人艇集结控制问题。 首先以无人艇的运动模型为基础，构造了无人艇集结控制模型，将集结问题转化成全局有限时间同步问题；然后证明了在广义线性反馈控制下，主从无人艇集结(同步)的判据，并给出了集结(同步)时间的估计表达式；最后,通过数值实例验证了所得判据的有效性。 |
| 引用本文格式： | 徐林,陈云,桂志芳，等.基于有限时间同步的无人艇集结控制研究［J］.四川兵工学报，2015(10):154-160. XU Lin, CHEN Yun, GUI Zhi fang, et al. Research on Rendezvous Control of Unmanned Vessels Based on Finite Time Synchronization［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(10):154-160. |
| 刊期名称： | 2015年10期 |
| 出版时间： | 2015年10月 |
| 上线时间： | 2015年10月28日 |
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