文章详情
| 稿件标题： | 一种基于单向辅助面滑模控制的无人机姿态控制器设计与仿真 |
| 稿件作者： | 吕海龙 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人战斗机；飞行控制；滑膜控制；仿真 |
| 文章摘要： | 根据无人战斗机机动飞行的仿真控制品质要求，应用了一种基于幂次趋近律单向辅助面滑模控制方法，用于解决无人机机动飞行状态下的非线性控制问题；首先建立了无人机六自由度数学模型；然后构建了控制系统的总体结构，并根据幂次趋近律单向辅助面滑模控制方法，设计了系统内外回路的姿态控制器；最后进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制效果，保证了无人机机动飞行过程中的安全性与稳定性，且相对于常规滑模控制方法，具有更好的抗抖振能力。 |
| 引用本文格式： | 吕海龙.一种基于单向辅助面滑模控制的无人机姿态控制器设计与仿真［J］.四川兵工学报，2015(11):112-117. LYU Hai long. Based on Sliding Mode Control with Unidirectional Auxiliary Surfaces of UAV Attitude Controller Design and Simulation［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(11):112-117. |
| 刊期名称： | 2015年11期 |
| 出版时间： | 2015年11月 |
| 上线时间： | 2015年11月28日 |
| 浏览次数： | 2828 |
| 下载次数： | 936 |
| 免费阅读PDF | |