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| 稿件标题： | parfor模式在粒子概率假设密度滤波中的应用 |
| 稿件作者： | 陈金广，马全海 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 目标跟踪；时间复杂度；并行计算；概率假设密度滤波；状态估计 |
| 文章摘要： | P-PHD(Particle Probability Hypothesis Density)是概率假设密度(PHD,Probability Hypothesis Density)的一种粒子实现方式，它不受系统模型的限制，可以适用于线型或者非线性系统。但是随着粒子数的增加，该算法所需要的时间复杂度不断增大。为了提高P PHD的执行效率，分析了P PHD的执行结构，确定了其中满足并行执行的部分。通过引入parfor对该部分实施并行计算，降低了算法的运行时间。其主要步骤是运用Matlab自带的并行计算工具箱中的parfor模式，并行更新每个粒子的权值。仿真实验表明，parfor模式可以较好地应用到该算法中，减少了更新步骤的运行时间，且能够满足算法的封闭性。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61201118）；陕西省教育厅科研计划项目(15JK1291) |
| 引用本文格式： | 陈金广，马全海.parfor模式在粒子概率假设密度滤波中的应用［J］.四川兵工学报，2015(12):75-79. CHEN Jin guang, MA Quan hai.Application of Parfor Mode in Particle Probability Hypothesis Density Filter［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(12):75-79. |
| 刊期名称： | 2015年12期 |
| 出版时间： | 2015年12月 |
| 上线时间： | 2015年12月28日 |
| 浏览次数： | 2772 |
| 下载次数： | 627 |
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