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| 稿件标题： | 卫星数不足条件下GPS/SINS数据融合 工程化算法 |
| 稿件作者： | 王楠，周本川，程海彬 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | GPS/SINS；数据融合；工程化算法；卫星数不足 |
| 文章摘要： | 针对GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS/SINS数据融合问题，对目前常见的解决方法进行了综述，分析了现有方法的优缺点，并提出了一种新的算法以克服现有算法不足，该算法根据可见卫星的伪距/伪距率信息，利用几何关系，将惯导误差在观测方向的投影消除，仅残留部分不可观测的误差，将误差修正到理论上的最小值。该方法实现过程简洁，性能和可靠性良好，适合工程化应用。 |
| 稿件基金： | 航空科学基金(20150812005) |
| 引用本文格式： | 王楠，周本川，程海彬.卫星数不足条件下GPS/SINS数据融合工程化算法［J］.四川兵工学报，2015(12):89-91. WANG Nan, ZHOU Ben chuan, CHENG Hai bin.GPS/SINS Data Fusion Engineering Algorithm with Insufficient Visible Satellites［J］.Journal of Sichuan Ordnance,2015(12):89-91. |
| 刊期名称： | 2015年12期 |
| 出版时间： | 2015年12月 |
| 上线时间： | 2015年12月28日 |
| 浏览次数： | 2813 |
| 下载次数： | 981 |
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