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| 稿件标题： | 多无人机协同工作流建模与分析 |
| 稿件作者： | 徐胜红，曹文静 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 协同；无人机；工作流；Petri网；可达图 |
| 文章摘要： | 多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性，而协同方法是协同的基础；描述了基于工作流的多无人机协同方法；通过分析单个无人机工作流执行过程，建立单个无人机工作流，研究了协同工作过程；引入Petri网理论，使用基本Petri网形式化描述协同工作流，构建了多无人机协同工作流Petri网模型；针对所建立的协同工作流Petri网模型，通过构建和分析相应的可达图，验证了多无人机协同工作流的有效性；结果表明：所建立的多无人机协同工作流是有效的，基于工作流的协同方法是可行的。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金（61203168）；中国博士后科学基金（2011M500156；2013T60922） |
| 引用本文格式： | 徐胜红，曹文静.多无人机协同工作流建模与分析［J］.兵器装备工程学报，2016(1):109-112. XU Sheng hong，CAO Wen jing.Modeling and Analysis for Multi UAV Cooperation Workflow［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(1):109-112. |
| 刊期名称： | 2016年01期 |
| 出版时间： | 2016年1月 |
| 上线时间： | 2016年1月28日 |
| 浏览次数： | 3740 |
| 下载次数： | 1236 |
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