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| 稿件标题： | 一种基于Kalman滤波的雷达数据抗野值方法 |
| 稿件作者： | 张亚松，任宏光 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | Kalman滤波；野值剔除 |
| 文章摘要： | 在对雷达测量数据的实际滤波过程中，带有野值的测量数据值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散，严重影响处理结果的精度；从滤波算法的原理和工程实践的实际出发，以测量值与一步预测值的残差即“新息”为基础，提出了一种新的野值判别和剔除的简单易行算法；通过仿真对比计算，可以更为有效地消除野值对滤波的不良影响，提高测量精度。 |
| 稿件基金： | 航空科学基金（2013ZC12004） |
| 引用本文格式： | 张亚松，任宏光.一种基于Kalman滤波的雷达数据抗野值方法［J］.兵器装备工程学报，2016(2):45-47. ZHANG Ya song, REN Hong guang. One Method of Radar Data Restraining Outliers on Kalman Filter ［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(2):45-47. |
| 刊期名称： | 2016年02期 |
| 出版时间： | 2016年2月 |
| 上线时间： | 2016年2月28日 |
| 浏览次数： | 2883 |
| 下载次数： | 1017 |
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