稿件标题: | 非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制 |
稿件作者: | 李瑞杰,包俊东 |
栏目名称: | 基础理论与应用研究 |
关键词: | 非线性奇异系统;时滞;不确定;同时保性能控制;线性矩阵不等式 |
文章摘要: | 针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究,用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统;基于Lyapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件;对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式;该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定,而且性能函数上界最优;最后,给出算例验证该方法的有效性。 |
稿件基金: | 内蒙古师范大学2014年度研究生科研创新基金(CXJJS14054) |
引用本文格式: | 李瑞杰,包俊东. 非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制[J].兵器装备工程学报,2016(4):149-154. LI Rui jie, BAO Jun dong. Robust Simultaneous Guaranteed Cost Control for Nonlinear Singular Systems with Time Delay[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(4):149-154. |
刊期名称: | 2016年04期 |
出版时间: | 2016年4月 |
上线时间: | 2016年4月28日 |
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