兵器装备工程学报

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稿件标题: 非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制
稿件作者: 李瑞杰,包俊东
栏目名称: 基础理论与应用研究
关键词: 非线性奇异系统;时滞;不确定;同时保性能控制;线性矩阵不等式
文章摘要: 针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究,用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统;基于Lyapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件;对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式;该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定,而且性能函数上界最优;最后,给出算例验证该方法的有效性。
稿件基金: 内蒙古师范大学2014年度研究生科研创新基金(CXJJS14054)
引用本文格式: 李瑞杰,包俊东. 非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制[J].兵器装备工程学报,2016(4):149-154. 
LI Rui jie, BAO Jun dong. Robust Simultaneous Guaranteed Cost Control for Nonlinear Singular Systems with Time Delay[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2016(4):149-154. 
刊期名称: 2016年04期
出版时间: 2016年4月
上线时间: 2016年4月28日
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